Existe diferença entre brasileiro nato e naturalizado?

Existe diferença entre brasileiro nato e naturalizado?

Para alguns, ser brasileiro é vibrar com os jogos da Copa do Mundo, vestir a camisa, se orgulhar das paisagens naturais e artificiais, curtir a música e comida brasileira. Mas a verdade é um pouco mais fria do que isso, e não leva em consideração os elementos culturais, mas sim critérios objetivos, pois a nacionalidade nada mais é do que o vínculo jurídico entre o indivíduo e o estado.

Sendo assim, quais são as formas de adquirir a nacionalidade brasileira, e qual a diferença entra brasileiro nato e naturalizado?