A diferença entre crime, contravenção e ilicitude

No Direito brasileiro existem alguns diversos institutos penalizadores, mas grande parte da população só conhece bem um: o crime.

Acontece que de fato o crime é um dos mais relevantes, mas não é o único e exclusivo. São também institutos o delito e a contravenção, os quais são o tema da explicação desse texto. Comparativamente, também explico a diferença entre esses institutos e a ilicitude como um todo.